(1)采用模块化设计
模块化设计是系列优化的重要组成部分。要实现积木式组合设计，必须采用优先数。系列的主要参数如中心距、公称传动比、中心高等都以R20优先数为基础，但对于大规格中心距增加R40优先数。
可满足减速器的总传动比等于各级传动比乘积的条件，实现使齿轮在跨系列互换的条件下进行各级等强度优化。
便于积木式组合设计，末级中心距决定了减速器的宽窄和承载能力的大小，结构上以末级为基础往前组合。因此凡中心距相同部分的结构，外型安装尺寸可以完全相同，可以用组合模造型，零件可以互换通用。
这样使零件的尺寸规格简化统一，大大减少系列内零件和毛坯的数量。
采用模块化设计，机体、机盖通用性最好，齿轮、轴齿轮、轴等互换性最大，零件数量最少，使减速器生产周期缩短、库存减少，供货周期缩短。
另外由于采用CAD技术，模块化设计实现了从系列型谱到施工图设计的计算机程序模块化设计和管理。
（2）优化设计
（3）新型的结构设计，提高减速器热功率。
硬齿面减速器其承载能力主要受到其热功率的限制，新型减速器由于采用方型箱体及二级减速器借用三级的机体，单机减速器的机体比原机体宽。